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能否说说潜艇的发展史？
潜艇又称之为：黑鱼或者黑水船这是因为他的外边涂层给起的名字。
潜艇类型很多，形式各异小到自动或者一两个人操作的民用潜艇，大到可以装几百人连续潜航几个月的俄罗斯台风核潜艇。
潜艇大多都是圆柱体其中部设置一个垂直结构，也就是指挥台内有通讯，潜望镜，指挥系统，控制设备等。
自第一次世界大战，潜艇进行了广泛应用，担任了很多大国海军任务。其任务主要是攻击敌方军舰和潜艇，近岸防护，突破封锁，侦查和掩护特种部队等等！
在二战时期德国的狼群战术更是把潜艇战术及应用发挥的淋漓尽致。让盟国头疼不以。
其实呀，潜艇早期只是跟踪工具，潜艇噪音降到90分贝就可以淹没在浩瀚的海洋噪音里，就不是当代声呐所能侦测到的
古今中外，带兵亲自上前线战场杀敌，不怕死的大人物有哪些？
谢邀，我回答一个：
宋武帝刘裕:金戈铁马，气吞万里如虎
这哥们从北府兵一个小兵开始做起，真正的白手起家，从平头百姓做到开国皇帝。
公元399年十二月，刘裕随东晋冠军将军刘牢之镇压孙恩起义军，刘牢之派刘裕领数十人侦察起义军的动向。不巧碰上了几千起义军，刘裕率众迎战，随从尽皆战死，只剩刘裕一人，而他毫不畏惧继续厮杀。刘牢之的援军抵达时，见到刘裕一个人一把大刀竟然顶住了孙恩起义军上千人，于是援军士气振奋，里应外合，孙恩军大败，直接被赶下海。《宋书 武帝纪》：
十二月，牢之至吴，而贼缘道屯结，牢之命高祖与数十人，觇贼远近。会遇贼至，众数千人，高祖便进与战。所将人多死，而战意方厉，手奋长刀，所杀伤甚众。
东晋元兴二年（公元403年）十二月，大贵族桓玄篡夺晋朝帝位，任命刘裕为中兵参军，后又加封彭城内史，刘裕与何无忌等人密谋兴复晋室，遂于元兴三年（404年）二月，以打猎为名，聚集北府兵残余兵将一千七百余人，在京口举兵起义讨伐桓玄。
三月，讨桓军在江乘（今南京市栖霞区）与桓军大将吴甫之遭遇，桓军都是精锐，刘裕亲自拿着大刀冲锋，挡者披靡，阵斩吴甫之，在罗落桥（今石埠桥）又遇到桓军皇甫敷率军来攻，刘裕与檀凭之分头迎战，檀凭之兵败战死，刘裕听闻败讯不为所动，斗志更加昂扬，有道是狭路相逢勇者胜，结果讨桓军在刘裕带领下个个如猛虎下山，桓军抵敌不住，大败亏输，又斩杀了皇甫敷。
三月戊午朔，遇吴甫之于江乘。甫之，玄骁将也，其兵甚锐。高祖躬执长刀，大呼以冲之，众皆披靡，即斩甫之。进至罗落桥，皇甫敷率数千人逆战。宁远将军檀凭之与高祖各御一队，凭之战败见杀，其众退散。高祖进战弥厉，前后奋击，应时摧破，即斩敷首。
桓玄得知吴甫之、皇甫敷等被歼灭，大为震骇，于是命桓谦、卞范之合军两万阻挡讨桓军。第二天，讨桓军吃了早饭，就把剩下的粮食都扔了，与桓军在覆舟山东交锋，刘裕再次冲锋在前，讨桓军将士殊死作战，个个以一当百，这时突然刮起东北风，刘裕命火攻桓军，顿时黑烟烈火遮天蔽日，桓军被火烧死的不计其数，顷刻土崩瓦解，据说，当时战场的厮杀声连健康城内都清晰可闻。
高祖躬先士卒以奔之，将士皆殊死战，无不一当百，呼声动天地。时东北风急，因命纵火，烟焰张天，鼓噪之音震京邑。
桓玄狼狈败逃被杀，刘裕迎晋安帝复位，被封为豫章郡公、侍中、车骑将军、开府仪同三司、扬州刺史、录尚书事、徐兖二州刺史，开始执掌东晋朝政大权。
公元409年，刘裕以南燕皇帝慕容超继位后骚扰淮北，率军北伐，在临朐（山东潍坊市临朐县）与南燕军交战，晋军与燕军交手正不分胜负之际，刘裕亲自擂响战鼓，晋军士气大振，一举击败燕军，并于次年攻破南燕都城广固，擒获慕容超到建康斩首。
410年，孙恩余党卢循、徐道覆趁刘裕北伐之机，率众十余万进攻建康，何无忌战死，刘裕闻报率领精锐星夜南还，以数千人防守建康，由于刘裕所部多为善使用长矛的鲜卑人，卢循强攻不能得手，便退回江州（九江）。下半年，刘裕率领水军进逼，火焚卢循船队，卢循退到鄱阳湖口再战，战前，刘裕所持的“麾”，就是将旗突然折断，这可是不祥之兆，众人面有惧色，但刘裕笑道：“往年讨伐桓玄时将旗也曾经断过，今天又断了，预示我军一定能打败敌人。”于是晋军振奋精神猛攻卢循营寨，卢军死伤万余人溃不成军，卢循只能南逃广州。
将战，公所执麾竿折，折幡沈水，众并怪惧。公欢笑曰：“往年覆舟之战，幡竿亦折；今者复然，贼必破矣。”即攻栅而进。循兵虽殊死战，弗能禁。诸军乘胜奔之，循单舸走。所杀及投水死，凡万余人。
公元411年，刘裕亲自率军攻占江陵（今荆州），消灭了不服自己的荆州刺史刘毅，412年，又派遣朱龄石攻灭谯蜀，吞并巴蜀、汉中，415年，再度出征荆州，消灭晋朝宗室司马休之，于是晋朝故地尽为刘裕所有。
公元417年，刘裕亲征后秦，攻占洛阳，于7月全面击退前来骚扰的北魏军队，收复河南全境，8月刘裕攻克潼关，会合诸将，派王镇恶攻克长安消灭后秦。后因留守建康的刘穆之去世，刘裕担心朝廷局势不稳，遂率军南归，并于公元420年开国称帝，是为宋武帝。
刘裕一生南征北战，刀头舔血，破敌无数，光皇帝就杀了六个：楚帝桓玄、南燕慕容超，后秦姚泓，蜀帝谯纵，晋安帝司马德宗，晋恭帝司马德文，但凡他亲自出战的从无败绩，无论多强的敌人，在他面前战力和战斗意志自动滑坡，堪称南北朝第一战神，这不要说在开国帝王中，就算在自古名将中也是少有的。
一勺历史，为您解答。
要说带兵亲自上前线战场杀敌，不怕死的大人物，当属西楚霸王项羽。
和那些坐镇军营之中运筹帷幄的政治家、军事家不同，项羽即是领袖级别人物，也是一名实打实冲锋陷阵的武将，而且是中国历史上最强的武将之一。毕竟“羽之神勇，千古无二”这样的评价，这样的名声，完全是项羽靠自己的实力和拼搏打下的！
而项羽的一生，最著名的战役就是巨鹿之战、乌江自刎！
巨鹿之战
公元前208年，秦军上将军章邯与王离军的20万长城军包围了赵王歇逃跑的所在地巨鹿，无奈之下赵王派使者向楚怀王以及各国诸侯求援。当时秦军十分强大，诸侯联军没有人敢前去迎战。
或许是因为自己的叔父项梁被秦军所杀，这一年项羽率楚军到达巨鹿县南的黄河，立刻派遣英布和蒲将军率2万义军渡过河，援救巨鹿。
在项羽率领全军渡过黄河之前，他命令全军破釜沉舟，烧掉房屋帐篷，只带三日粮，以示不胜则死的决心，以迅雷不及掩耳之势直奔巨鹿，击败章邯部保护甬道的秦军，断绝王离部的粮道，包围了王离军队。
项羽的破釜沉舟，使得楚军将士个个以一当十，经过九次激烈战斗终于打退章邯，活捉了王离，直接把围困巨鹿的20万秦军打到瓦解。
乌江自刎
乌江自刎虽然是项羽这个末路英雄的终结时刻，但是也正因为如此，更加体现了项羽是一位亲自带兵上前线杀敌不怕死的大人物。
韩信的齐军、彭越的魏军、刘邦的汉军在垓下会师拜访项羽之后，就注定了霸王不得不别姬了。
就算最后项羽所率残部被汉军重重包围，也不失英雄气概说道：“今日是要决死战了，我要为诸君痛快地一战，必定要胜利三次，为诸君击溃包围、斩将、砍旗，让诸君知道，是天要亡我，非我不会打仗”。
当项羽一路逃到乌江，遇见乌江亭长，也没有回到江东，而是下马步战，一口气杀了汉兵几百人，自己也受了十几处的伤，最后才挥刀自刎。
生，亦我所欲也，义亦我所欲也；二者不可得兼，舍生而取义者也。项羽就是如此，一生七十余战从无败绩，垓下战败后，追随自己的八千江东子弟无一生还，末路英雄无颜面对江东父老，只能舍生而取义，最终也流芳千古，为世人所敬仰！
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