大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于六足登月机器人的问题,于是小编就整理了3个相关介绍六足登月机器人的解答,让我们一起看看吧。
哪家私营航天公司将率先帮助NASA运送重返月球所需的机器人?
来自休斯顿的航天公司Intuitive Machines周三证实称计划于2021年在佛罗里达州太空海岸上采用SpaceX猎鹰9号火箭发射商业登月器的任务,其任务是向月球运送多种器件,包括五种用于NASA的科学仪器,还有该公司的第一台月球机器人着陆器Nova-C。
ntuitive Machines是美国国家航空航天局(NASA)在五月选定的通过商业月球有效载荷服务(CLPS)计划将政府资助的科学仪器运送到月球的三家公司之一,因此,SpaceX领到的这个项目本质上是来自NASA,帮助其运送首批登陆月球的机器人。NASA预计在2024 年前实现载人重返月球,不过在这之前需要发送多个登陆机器人进行勘测。Intuitive Machines方面审查了来自多个火箭发射提供商,最终选择了SpaceX的方案。Nova-C月球机器人着陆器将在美国宇航局佛罗里达州肯尼迪航天中心的39A号发射场由猎鹰9号火箭运载发射。
美国宇航局(NASA)正打算向月球运送一批机器人,而伊隆·马斯克旗下的私营航天企业 SpaceX 率先领到了这项任务。
两家公司在周三宣布:2021 年的时候,SpaceX 的猎鹰 9 号火箭,将把休斯顿 Intuitive Machines 的一辆 Nova-C 着陆器送上月球。
中国在这一领域的发展已经世界領先,相信不久将来中国有能力,有信心也会把更多国产机器人送上月球送上太空,为探月工程做出更好更大的贡献。
NASA计划与澳大利亚联合开发怎样的太空机器人新技术?
为了帮助人类在太空探索中取得更长远的进步,机器人技术将是其中一项关键的组成部分。
近日,美国宇航局(NASA)与西澳大利亚州达成了一项名为 AROSE 的新合作。
据悉,这处先进研发中心将聚焦太空机器人的硬件制造和控制技术。
【资料图。来自:WAToday,via BGR】
AROSE 全称为“澳大利亚太空与地球远程操作”,旨在为部署到太空的机器人系统开发控制技术,有望为绕月轨道飞行器、甚至月面和火星上的设备提供支撑。
新设施预计可在五年后投入最终运行,届时将雇佣约 1500 名员工,并在未来的太空任务中发挥重要作用。
西澳大利亚州科学、创新和信息通信技术部长 Dave Kelly 在一份声明中称:
新登月和火星飞行任务的几乎所有操作,都将能够在远程执行。因而发射到太空,也只是其中的一部分。
如需建立一个绕月飞行的空间站,远程控制将成为重要的一环,毕竟我们无法同时支援多达百人的工程团队。
若这些都能够在地球上远程完成,那西澳大利亚州将成为该领域的全球领导者。
载人登月怎么这么难?
以目前中国的航天水平,细节上的问题就不说了,大的方面主要还是缺少大推力火箭。
目前我国的最大推力火箭那就是长征5号了,而长征5号的地月转移轨道的运载能力最多只有8.2吨。这个能力只可以向月球发送无人飞船,但却不能承担载人飞船的任务。
以美国为例,当年的载人登月是依靠强大的土星5号,而土星5号的地月转移轨道运载能力是50吨,也只有这个运载能力才可以保证载人飞船完成任务。
阿波罗登月飞船分为三部分,指令舱,服务舱和登陆舱,指令舱是飞船的核心,登月时在月球轨道上待命;服务舱主要是返回时的燃料;登陆舱是搭载两名宇航员降落到月面并返回,因此又分为下降模块和上升模块,返回月球轨道的只有上升模块,将宇航员带回指令舱后,上升模块也就抛弃了。然后依靠服务舱的燃料返回地球。
因此,这样算下来,加上三名宇航员,还有众多的仪器,整个飞船的质量在45吨上下。这样看,只有50吨级的运载能力才可以。
我国目前研制中的长征9号运载火箭就是为了载人登月而准备的,其运载能力是与土星5号一个级别的。只有当长征9号火箭正式加入我们的火箭序列后,才会开始载人登月的任务。
至于其他的技术问题,相比较,以目前的技术来看都已不是难题。我们的大火箭尚需要10年左右的时间,包括验证和试飞,所以我们的载人登月目前是定在2030年左右。那时,其他的技术难题也应该全部解决了。
载人登月是个系统工程,涉及到方方面面的技术,比如结构、通讯、空调等等。结构方面,载人登月需要保证登月设备的可靠性和轻便性,这两者很难调和。
1、登月设备的可靠性
可靠性也是一个系统,这里我们专指结构方面的可靠性,指的是登月设备在规定时间内尽量不发生结构的破坏或疲劳,能够在任务完成前可以很可靠的工作。
从这个角度出发,在进行结构分析的时候,就尽可能地将结构设计成“粗大”的样子。因为,一般来讲,结构越笨重,其承力性能越好。通过静力分析、模态分析、随机振动分析等等,获取结构的应力、应变分布,从而判断结构的强度和刚度。
2、登月设备的轻便性
为了节省燃料,飞天的设备都对质量有着严苛的要求。设备笨重,虽然提升了结构的可靠性,但是牺牲了轻便性。这意味着必须消耗更多的燃料,才能让设备飞起来。
结构轻量化应运而生。实际上不仅仅是航空航天,在日常生活中的各种机械设备,由于能源危机的紧迫感,越来越注重轻量化的需求。特别是在汽车行业,如上图。轻量化分析同样基于有限元计算,以结构自重最小化为优化目标,进行静力分析、模态分析、随机振动分析等各种分析,获得最佳的结构尺寸参数。
3、可靠性与轻量化的矛盾
由上分析可知,可靠性与轻量化是一对难以调和的矛盾。因此,结构的优化就显得非常重要。基于有限元分析技术,可以实现在满足各项功能的前提下,降低结构自重。虽然说起来似乎挺简单,但是真正分析起来就会出现各种各样的问题。相信经历过的同学们心有体会。
4、材料的生产制造技术
正如前面所述,我们总可以通过分析,设计出可以兼顾可靠性和轻量化的结构。但是,材料在生产和制造过程中,由于技术的不成熟,存在着很多无法检测的内部缺陷。这些内缺陷就像地雷一样,时刻威胁着结构的安全。在设计的时候,为了照顾这些内缺陷,采用安全系数的方法,降低材料的许用应力。
5、总结
载人登月是个系统工程,仅从力学相关的角度,其结构的设计就涉及到可靠性与轻量化的矛盾,涉及到材料的生产制造水平导致的力学性能差异。想要克服这些困难,需要大量的计算分析,也需要不断提升我国的基础冶金生产制造技术。
到此,以上就是小编对于六足登月机器人的问题就介绍到这了,希望介绍关于六足登月机器人的3点解答对大家有用。
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